高响应、高精度、高同步、整定便利、体积小、功率密度高、成本低是近年来机器人应用对伺服驱动器提出的要求，且要求程度不断在加深。季华实验室机器人中心团队专门针对机器人行业伺服驱动器的迫切需求，深入基础理论研究，持续进行技术创新和产品研发，在2020年推出了高性能的机器人专用6合1伺服驱动器RS60E系列。 该驱动器采用多轴一体化设计，体积更小，功率密度高，安装便利，最大可支持20Kg机器人；采用实时动态PID及前馈技术，实时扰动补偿，重力补偿等算法，大幅度提高系统的动态性能，达到业内领先的水平；同时内部实现强化的振动抑制算法，对于高中低频振动都用不同抑制方法，实现多达百种的故障保护功能，全方位保证设备安全可靠；30倍以内负载惯量变化自适应调整，节省大量的调试时间，配备友好易用的上位机软件，支持一键式参数调整，智能寻找最优参数；该驱动器还集成了丰富实用的应用算法，在各种不同的应用场合需求下，都能快速稳定的实现最优控制，是小型六关节机器人、DELTA机器人及SCARA机器人等的理想驱动产品选择；

本项目将突破尺寸、承重、电磁屏蔽、电磁兼容和供电限制，实现磁共振自主移动、床旁扫描和磁兼容其他医疗设备。通过搭建一个可移动、可开启/封闭的电磁屏蔽空间，将磁共振主体置于屏蔽空间内，实现磁共振的可移动；通过将梯度线圈和磁体一体化设计，射频系统与梯度系统联动设计，统筹优化磁场的均匀性，为成像系统提供理想的成像物理环境，提高成像时间效率。 创新点：（1）更小的重量和体积，可移动部署、床旁扫描；（2）具备快速成像功能、可在超早期准确鉴别缺血性脑卒中；（3）实现移动屏蔽、磁兼容和常规供电

本发明公开了一种分数倍调整TS流码率的方法，包括：确定一个为待调整TS流码率与系统时钟的最小公倍数的时间周期；所述时间周期包括M个系统时钟；根据系统时钟以及在时间周期内需要发送的TS包数量，计算出待配置码率的每一个TS包的整数个系统时钟周期和归一化的小数个系统时钟周期；根据系统时钟、整数个系统时钟周期和小数个系统时钟周期，平滑计算出每一个TS包的出包使能信号；根据出包使能信号输出缓存模块中的TS包或者预设的空包。 本发明还提供了一种分数倍调整TS流码率的装置，实现在数字电视领域对TS流传输过程中任意码率的适配调整，工作稳定、实现简便、占用缓存资源少。

①课题来源与背景： 我国正在开展第三轮土地利用总体规划修编，国土资源部要求各级国土资源管理部门要认真落实土地利用总体规划修编、审批与规划数据库建设统筹谋划、统一部署、同步推进，在加快规划修编和审批的同时，开展规划数据库建设，保证规划成果审批与规划数据库建设任务同步完成。 苍穹土地利用规划管理系统正是在这一背景下，按照土地利用总体规划有关条例、规程和规定要求，为土地规划业务量身打造，采用先进的设计理念，切合规划相关技术要求，开发了包括规划辅助修编、数据库建设、日常规划业务办公、系统辅助管理等在内的功能模块，实现土地利用规划管理的自动化，为国土资源管理各级部门提供科学可行的规划管理解决方案。 ②技术原理及性能指标： (1)延用与二调统计方法一致的调平汇总方式，实现基期量算数据与二调结果一致； (2)采用以自定义配置模板的方式进行技术转换，通过一键式方式进行基数转换，保证了转换结果符合规划修编基数要求； (3)实现土地规划与实施管理的完美融合，通过海量空间数据分布式服务平台实现土地利用规划成果数据的发布与共享； (4)采用统一数据平台思想，通过将各部门用地需求置于统一数据平台进行分析、评价、规划，解决了各类规划的协调问题； (5)建立多套规划方案的比对分析，确定最优规划方案； (6)基于空间数据库构建，实现不同比例尺数据的融合、空间与属性数据一体化管理、时空数据的管理以及数据的共享； (7)利用空间数据库技术融空间数据和非空间数据管理于一体，实现国土资源空间数据一体化管理； (8)通过动态投影及元数据管理技术，实现不同尺度及不同坐标体系的国土资源空间数据的集成管理，实现了数据的动态叠加以及按比例显示和分析； (9)利用苍穹图文一体化业务协作架构平台搭建业务系统，从根本上解决了图中带表、表中嵌图、图文一体化的传统难题。 ③技术的创造性与先进性： 苍穹土地利用规划修编及实施管理信息系统包括规划修编和规划实施管理两部分，借助于计算机技术和GIS技术，系统能够实现规划修编业务和实施管理的一体化融合和集成应用，实现从规划编制到规划管理全过程自动化； 能有效提高规划编制的直观性、准确性、科学性，真正做到图数表一致；能够提高工作效率，缩短规划修编周期； 能实现土地的合理利用、土地利用布局优化，切实保护18亿亩耕地红线；能为政府部门提供科学决策支持，提高国土资源管理和服务水平。另外，公司将在项目验收时，获得第三方权威机构的检测报告。 ④技术的成熟程度，适用范围和安全性： 目前，该项目产品在生产方面已经形成了一定的规模，在全国范围内各级国土资源管理部门得到了广泛的推广，其中主要包括湖北、吉林、新疆、贵州、河北、安徽等省份，另外，公司一共建立了30余个分支机构，有力地保障了产品的市场运作及售后技术支持工作。由于苍穹土地利用规划管理系统具备强大的软件功能和先进的设计理念，在全国土地利用总体规划修编这一重大建设项目中得到了各级国土管理部门的认同和肯定，各用户对规划建库部分的功能十分满意，该系统已经在全国范围内逐步得到推广，经济效益前景十分可观。 ⑤应用情况及存在的问题： 经济效益：系统的建立可以提高土地规划修编建库和规划实施管理的办公效率，可缩短工作周期、节省工程成本，增加经济效益；项目成果实现产业化后，年产值将达到5000万元；产品可完全替代国外同类产品，为政府部门节约资金超过2亿元。 社会效益：系统的建设将提高土地规划修编与实施的信息化水平，实现土地管理决策的科学化与现代化，促进国土资源保护和合理利用，发挥土地利用规划对社会经济发展的指导作用；将带动土地利用规划相关业务的发展，预计3年内将拉动相关投资10亿元，增加就业人数逾5000人；利于有效防止数据外泄，确保国家信息安全；切实实现耕地保护，保证国家粮食安全；推动国产空间信息化软件进一步发展，提高我国空间信息化软件市场的竞争力。 存在问题：公司实力雄厚、资质齐全，项目回款周期短，市场风险容易控制；土地利用总体规划数据库建设的政策要求，政策性风险较小；公司拥有自主知识产权的KanqGIS平台，技术成熟，技术上不存在风险；在产品价位上，公司会根据同行业其他软件的价格变动、市场竞争与公司利润做出适时的调整，风险容易掌控；公司已建立了一套密码授权、管理的严格制度，并有专人负责，分销渠道安全性较高。

套件介绍： 1.创客发明家是为青少年打造的创客学习套件。上手简单从入门到精通，一套解决；内含丰富的电子模块、结构件、课程案例，便于学生进行发明创造，智造专属的创意作品； 2.套件兼容性强，开放端口兼容市面上绝大多数传感器模块，便于后续拓展学习； 3.套件延展性强，适配物联网、人工智能、创客项目等多个进阶内容； 套件方便好用，拥有自主研发的拓展版，采用防反接设计，降低入门的门槛，方便学生使用，提高学习效率； 4.套件搭建多样化，套件配套激光切割结构件，可搭建多个成品案例，兼容乐高积木，方便学生制作有趣好玩的项目； 5.套件软件多样化，可通过Mixly软件进行图形化编程，可配合IDE进行代码编程学习，满足不同年龄人群的学习及创作需求。 电子模块清单： 主控板*1拓展版*1旋转电位器*2 RGB灯带*1 LED灯*4 有源蜂鸣器*1 LED液晶显示屏模块*1倾斜传感器*1 舵机模块*1按钮模块*2光敏传感器*1超声波传感器*1 温湿度传感器*1震动传感器*1循迹传感器*2 温度传感器*1火焰传感器*1

智能温度检测控制技术：采用9段瓶胚温度快速远红外测量、环境温度补偿，风量模糊专家调节的协调控制，配合“四段炉体，九段加热，循环风冷”工艺，提高了温度控制精度，抑制工艺环境和工艺过程变化造成的温度波动。 采用工业级CCD摄像机社区瓶盖图像采用图像识别技术，由计算机系统全自动识别正常瓶盖和不正常瓶盖（包括歪瓶和高瓶（未旋紧瓶）），提高了图像识别率以及产品的优质率。 基于FPGA硬件实现软件算法，提高识别速度和降低批量产品成本。

　　含量的肥料，按质量百分比，由以下组份组成：1％～40％的有机酸或有机酸盐，1％～12％的表面活性剂OP-10，1％～20％的渗透剂，30％～85％的水。本发明还公开了该肥料的制备方法：先加入水开始搅拌，在搅拌的同时往水中先加入有机酸或有机酸盐，搅拌20～90分钟至有机酸或有机酸盐完全溶解；再加入渗透剂，搅拌10～60分钟，最后加入表面活性剂，搅拌10～30分钟后停止，即制得本发明肥料。本发明的有益效果是提高光合作用，促进糖分和淀粉的转移；3、促进植物体内多种酶的活化；减少病虫害的侵袭，尤其对苹果褐斑病有显著的预防效果，增强树势，提高抗病能力。

对多模态目标进行快速检索和深度分析是海量视频内容处理亟待解决的公开难题（Nature 2009报道）。围绕这一难题，在国基面上、省基重点和省部产学研等项目的持续支持下，在视频监控、人像采集和视频会议等应用（迫切需要高性能海量视频处理技术）的驱动下，项目组深入研究了基于仿生视觉的视频内容快速检索和深度分析技术，获得创新成果如下： （1）针对多模态不变特征设计快速多分类算法，发明了保持几何特征不变性的细粒度视频内容检索方法，显著提高了多角度、多区域、多背景、多轮廓、多色差、多类别等六种细粒度内容的检索速度（≦0.02秒）与准确率（>95%），整体性能提高了3%-6%，与IBM公司QBIC系统技术性能持平，达到国际先进水平。 （2）针对人脸局部特征设计增强的多分类算法，发现了低复杂性、五官特征偏移不变性的人脸快速检索方法，显著提高了上亿级人脸库的检索速度，检索采用的实际应用人像库规模居世界第一（用户单位之一山东省公安厅的人脸库规模达到了1.04亿）；将彩色监控视频人脸检索效率提高了5%，打破了美国SecurOSFace技术多年占据视频人脸识别性能第一的局面，并在国际视频监控领域首次实现了红外模式的蒙面人事件检测系统；整体技术水平达到了国际先进水平。 （3）运用基于双凸优化的多核学习模拟了双目视觉分类，率先获得了低复杂性、高抗扰性的敏感信息智能检测方法，在保持计算时间优于Facebook 的PhotoDNA 技术前提下，将相似颜色干扰的色情信息检测准确率提高了13%，响应时间缩短至0.3秒内，视频截图的舆情信息检测准确率提高至>96%，整体技术提升至国际先进水平。张景中院士为主任的鉴定委员会一致认为：“项目针对海量视频内容的检索与分析，提出了视频内容快速检索技术、基于敏感信息智能分析技术…对推动我国公共安全视频数据处理分析和快速检索发挥重要作用

　　1、课题来源与背景 　　新药物扫描平台的发明及新药研发，为山西省国际合作计划项目。项目以开发新药物扫描平台设计为主要目的，平台致力于构建研发与应用的平台，极大可能提高后期临床的成功率及缩短药物研发的周期，快速应用于新药的研究与开发。扫描平台依据国内外最新需求并结合国内资源优势设计，对多种化合物进行修饰改进，并在确定药效后，快速进入临床测试。该技术具有极强的广泛应用价值。 　　2、技术原理与性能指标 　　项目通过对电极（Pt、Ni、Al等）、电流（0.02 A、0.03 A等）、电解质（Et4NF.4HF、KF（PEG200）、CsF等）及其浓度（0.3 M、0.9 M等）、反应时间（10 min、30 min、60 min和120 min等）等合成工艺的研究，建立药物扫描平台，快速有效的进行筛选氟化物；并对氟化物进行蛋白活性检测，从而扫描出活性氟化物，进行下一步动物实验及临床实验。 　　3、技术创造性与先进性 　　（1）建立新型药物扫描平台，利用电化学氟化与氟化新产物亲和能力检测相结合开展新药研发，极大提高了中后期临床的成功率，在国内外尚属首次； 　　（2）通过对药物进行微修饰筛选活性化合物的开发研究，开发出多种快速亲和能力检测的方法，技术领先国外并填补国内空白； 　　（3）研究筛选出Sorafenib、Regorafenib等的氟化物与蛋白有结合，即合成的氟化物有活性，正在确认其药性和毒性，小试合成研究取得初步成效。 　　4、技术成熟程度、适用范围和安全性 　　项目主要研究了以聚四氟乙烯为电解槽、电极面积为1.5c㎡，考察了电极、电流、电解质及其浓度、反应时间等条件对不同种药物的作用结果，从而建立新型药物扫描平台。应用药物扫描平台，进行了药物成药性筛选。以spin column为载体，快速、有效的进行药物蛋白结合实验，确定了药物活性，并开展了药物合成、制备、分离纯化及结构确定等研究。 　　药物扫描平台建成后，极大的提高中后期临床的成功率，且基于后期化合物的微修饰又能快速应用于新药的研发，具有极强的广泛应用性。与此同时，项目着眼于新型药物的研发，有效的推动了新药物研发流程。 　　5、应用情况及存在问题 　　新型药物扫描平台建成后已对150种药物进行实验研究，其中成功氟化20多种活性化合物（其中大部分用于治疗肿瘤，糖尿病和炎症相关靶体），并筛选出15种活性化合物进行制备分离，对其细胞活性进行测试，在细胞测试过程中，对癌细胞生长起到抑制作用，为靶体测试奠定基础。 　　围绕筛选出的15种活性化合物进行专利查新，并确定4种活性化合物的化学结构，以便于有机合成工作顺利开展，为下一步进行动物实验奠定基础。 　　项目下一步计划进行有机合成及细胞活性试验，由于扫描平台目前还不具备缺乏细胞活性测试、结构表征确定等手段，极大的影响了项目成果推广及产业化应用，因此需要进一步强化平台测试手段，提高自身测试能力及技术水平，同时加强与其他公司的沟通及联系。 　　6、项目取得的主要成果及获奖情况 　　项目2015年申请美国发明专利一项，2016年8月与江苏英科贝塔医药科技有限公司签订合作协议，2017年获得第四届中国（泰州）国际医药高层次人才创新创业大赛二等奖。